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La scutigère véloce possède quinze paires de pattes fragiles et qui se détachent facilement, soit, comme tous les chilopodes, une paire de pattes par segment. Les pattes postérieures sont plus longues que les autres. Son corps est recouvert d'un exosquelette de chitine divisé en neuf plaques tergales ressemblant à des boucliers (d'où le nom de « scutigère »). Elle est dite « véloce » parce qu'elle se déplace très vite, pour attaquer ses proies afin de les paralyser à l'aide du venin délivré par ses chélicères fixées sous la tête, sur le premier segment de son corps.
Comportement
Il s'agit d'un arthropode lucifuge qui aime l'humidité. On le rencontre généralement dans les maisons, en train de fuir à la vue de l'homme. Ce prédateur est capable de sauter d'un meuble ou d'effectuer des virages à 90 degrés vers une cachette propice. Les sens de la vision, de l'ouïe et de l'odorat sont assez développés.
Inoffensive pour les humains, la scutigère véloce ne mord ses agresseurs qu'en dernier recours ; le venin provoque alors une réaction épidermique semblable à celle d'une piqûre de guêpe. De très rares cas d'allergies peuvent être observés.
Il s'agit d'un animal très utile car il débarrasse la maison de nombreux nuisibles pour l'homme, tels les moustiques et les blattes. Son installation dans une maison est le signe de la présence d'insectes, dont elle se nourrit. Pour éliminer ce carnivore, le meilleur moyen est d'éliminer les insectes, eux-mêmes attirés en général par les denrées périssables.
Prédateur très actif, la scutigère peut aussi attaquer des insectes comme les guêpes.
Reproduction
Les scutigères pondent généralement en été. Pour se reproduire, le mâle et la femelle tournent l'un autour de l'autre en entrant en contact à l'aide de leurs antennes ; le mâle dépose sa semence sur le sol, que la femelle viendra par la suite récupérer dans ses voies génitales afin d'être fécondée.